Teledyne FLIR IIS, 고정밀 로봇 응용 분야를 위한 새로운 스테레오 비전 제품 발표
글/반도체네트워크 편집부 2024.04.19
Teledyne FLIR IIS에서 동급 최고의 스테레오 비전 포트폴리오를 기반으로 구축된 첨단 스테레오 비전 솔루션인 Bumblebee® X 시리즈를 발표했다. 동사의 스테레오 비전 솔루션에 대한 레거시는 25년 전 Point Grey Research의 Triclops® 및 Digiclops®부터 시작됐다. 이제 Teledyne FLIR IIS는 창고 자동화, 로봇 공학 가이던스 및 물류에 성공적인 시스템 구축에 필요한 온보드 처리 기능을 갖춘 종합적인 솔루션을 제공하는 새로운 산업용 스테레오 카메라 Bumblebee X와 소프트웨어 Spinnaker® 3D를 구현하게 됐다.
Teledyne FLIR IIS의 총괄 관리자인 사디크 판지와니(Sadiq Panjwani)는 “복잡한 심도의 감지 문제를 쉽게 해결할 수 있는 새로운 종합 솔루션인 Bumblebee X의 출시를 발표하게 돼 매우 기쁘다”고 말했다. 이어 “스테레오 비전에 대한 우리 팀의 광범위한 전문성과 고객 통찰력에 대한 세심한 관심은 Bumblebee X의 핵심인 하드웨어, 소프트웨어 및 처리 설계 과정에 상당한 영향을 미쳤다. 광범위한 거리에서 높은 정확도를 제공하는 이 솔루션은 공장 및 창고에 완벽한 아이템이다”라고 말했다.
Bumblebee X는 종합적인 실시간 스테레오 비전 솔루션에 대한 필수적인 요구 사항을 충족한다. 고객은 광범위한 기준 솔루션을 통해 최대 20미터 범위까지 작동하는 심도 감지 시스템을 테스트하고 배포할 수 있다. 지연 시간이 짧기 때문에 자율 이동 로봇, 자동 가이드 차량, 픽 앤 플레이스, 빈 피킹, 팔레타이징과 같은 실시간 애플리케이션에 이상적이다.
주요 특징에는 다음과 같은 기능이 포함된다.
· 높은 정확성과 로우 레이턴시의 실시간 응용 프로그램을 위한 3MP 센서가 포함된 공장 보정 24cm 기준 스테레오 비전
· 컬러 및 흑백 주문 옵션, 다양한 시야각, 1GigE 또는 5GigE PoE를 갖춘 IP67 산업용 등급 비전 시스템
· 포인트 클라우드 변환 및 색상화를 위한 심도 맵 및 색상 데이터를 출력하는 온보드 처리
· 보다 정확한 3D 심도 정보를 위해 외부 패턴 프로젝터를 트리거하고 여러 시스템을 함께 동기화하는 기능
· 글, 예제 코드 및 Windows, Linux 및 ROS(Robotics Operating System) 지원이 포함된 소프트웨어 라이브러리
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